إنجازات ابتكارية عظيمة! ظهرت أول جرافة بدون طيار في العالم في كازاخستان (رابط مسار الحفارة)

إنجازات ابتكارية عظيمة! ظهرت أول جرافة بدون طيار في العالم في كازاخستان (رابط مسار الحفارة)

تم اختبار أول جرافة غير مأهولة في العالم، والتي تم تصنيعها بالاشتراك بين جامعة هوا تشونغ للعلوم والتكنولوجيا وشركة شانتوي لهندسة الآلات المحدودة ("شانتوي" اختصارًا)، ما يقرب من 100 مرة، وهي قادرة على تنفيذ التعليمات بدقة. وصلة جنزير حفارة كازاخستانية

قال تشو تشنغ، المدير الفني للمشروع وأستاذ في المركز الوطني للابتكار في تكنولوجيا البناء الرقمي بجامعة هوا تشونغ للعلوم والتكنولوجيا، إن البحث والتطوير للجرافة غير المأهولة بدأ في أوائل عام 2019. وأجرى فريق البحث اختبارات النظام في الميدان في درجات حرارة تزيد عن عشر درجات تحت الصفر في فصل الشتاء، وحقق في النهاية التكامل الوظيفي للجرافة غير المأهولة، مثل الدفع والتجريف والتسوية والنقل والتكامل.
تجريف المنحدرات، والتجريف بزاوية مائلة، والتجريف المركزي في أكوام منفصلة... في نهاية الشهر الماضي، أكملت الجرافة غير المأهولة DH17C2U بنجاح اختبار الإصدار 2.0 في موقع اختبار في شاندونغ. وقال وو تشانغ آنغ، مدير معهد شانتوي لأبحاث البناء الذكي، إنها، بصفتها أول جرافة غير مأهولة في العالم، قادرة على تنفيذ تعليمات التشغيل بدقة.
وُلدت أول جرافة مجنزرة تعمل بالبخار في العالم عام 1904، مُشكّلةً نقلةً نوعيةً من العمل المأهول إلى العمل الآلي. ويُعدّ نظام الجرافة ذاتية القيادة، الذي يتمتع بحقوق ملكية فكرية مستقلة، أحد أبرز إنجازات الابتكار في مجال الذكاء الاصطناعي لعام 2021 في مقاطعة هوبي، وفقًا لما أعلنته إدارة العلوم والتكنولوجيا في المقاطعة. (رابط مسار الحفارة في كازاخستان)

"تعمل الجرافة التقليدية المأهولة بنظام ثلاث ورديات على مدار 24 ساعة. تبلغ تكلفة أجور كل سائق 1000 يوان يوميًا، أي ما لا يقل عن مليون يوان سنويًا." وقد حسب لو سان هونغ، الذي يقود الجرافات طوال العام، مبلغًا من المال. وإذا تم استخدام نظام القيادة الآلية، فإن تكلفة العمالة ستوفر مبلغًا كبيرًا.

قال تشو تشنغ إن سعر الجرافات ذاتية القيادة أعلى من سعر الجرافات المأهولة، لكنها تُجنّب العمال بيئة العمل الشاقة والمتكررة، والتلوث البيئي، والمخاطر العالية. ومن المتوقع أن يشهد هذا العام تسارعاً في تطبيق الجرافات ذاتية القيادة في قطاعات التعدين، وهندسة الطرق، وبناء البنية التحتية، وغيرها.
يرى البروفيسور يانغ غوانغيو، من كلية الهندسة الميكانيكية بجامعة هوبي للتكنولوجيا، أن استبدال الجرافات المأهولة بالجرافات المأهولة مسألة وقت لا أكثر. ويعتقد تشانغ هونغ، كبير المهندسين برتبة أستاذ في شركة CCCC Second Harbor Engineering Bureau Co., Ltd.، أن الجرافات غير المأهولة تمثل اتجاهاً سائداً في تطوير آلات البناء مستقبلاً.
تُعدّ شركة شانتوي واحدة من أكبر 50 شركة عالمية مصنّعة لآلات البناء، وتبلغ طاقتها الإنتاجية السنوية 10000 جرافة. وصرح جيانغ يوتيان، رئيس معهد أبحاث البناء الذكي في شانتوي، بأن الشركة ستطرح الجرافات غير المأهولة في السوق في الوقت المناسب وفقًا لمدى نضجها التقني.
شاحنة تعدين بدون سائق - الخيار المفضل الجديد في مجال التعدين
في السابق، عملت أول شاحنة تعدين غير مأهولة من طراز 930E بوزن 290 طنًا في الصين، والتي تم تطويرها بالاشتراك بين شركة الصناعات الثقيلة الفضائية ومجموعة تشونينغ لمنجم هيدايغو للفحم المكشوف، التابع لشركة سانجيانغ للصناعات الفضائية، بشكل متواصل مع أربع شاحنات تعدين مأهولة، وجرافة كهربائية من طراز 395، وجرافة أخرى في منجم هيدايغو للفحم المكشوف. خلال هذه الفترة، سارت سيناريوهات التشغيل النموذجية للعملية بأكملها بسلاسة، مثل تجنب العوائق، ومتابعة المركبات، وإزالة العوائق، والتحميل، والتقاء المركبات، والتفريغ، دون أي أعطال.
في يونيو 2020، ستُكمل الشاحنة عملية تحويل التحكم في خط الإنتاج للمركبة بأكملها، وتركيب معدات المجال البصري رباعي الأبعاد ورادار الليزر وأنظمة استشعار المركبات الأخرى، وجمع وإنتاج خرائط منطقة العمل، واختبار الشاحنات ذاتية القيادة في المواقع المغلقة، والتشغيل التعاوني للشاحنات ذاتية القيادة والجرافات وغيرها من المعدات المساعدة، والإرسال الذكي والتصحيح.

بحسب بيان مجموعة تشونينغ، تم تحويل 36 شاحنة تعدين إلى شاحنات ذاتية القيادة، ومن المخطط تحويل 165 شاحنة أخرى بحلول نهاية عام 2022، كما سيتم إدارة أكثر من 1000 مركبة تشغيل مساعدة، كالحفارات والجرافات وآلات الرش، بالتعاون مع الشركة. بعد اكتمال المشروع، ستصبح منطقة تعدين تشونينغ أكبر منجم مكشوف للنقل غير المأهول في العالم، فضلاً عن كونها المنجم الذكي الذي يضم أكبر عدد من شاحنات التعدين غير المأهولة من مختلف العلامات التجارية والطرازات، مما سيساهم بشكل فعال في تحسين سلامة وكفاءة عمليات التعدين.