إنجازات ابتكارية كبرى! ظهرت أول جرافة آلية في العالم على مسار حفارة كازاخستان.

إنجازات ابتكارية كبرى! ظهرت أول جرافة آلية في العالم على مسار حفارة كازاخستان.

تم اختبار أول جرافة بدون طيار في العالم، والتي تم تصنيعها بشكل مشترك من قبل جامعة هواتشونغ للعلوم والتكنولوجيا وشركة شانتوي للهندسة والآلات المحدودة ("شانتوي" باختصار)، ما يقرب من 100 مرة ويمكنها تنفيذ التعليمات بدقة. رابط مسار حفارة كازاخستان

قال تشو تشنغ، المدير الفني للمشروع وأستاذ في المركز الوطني لابتكار تكنولوجيا البناء الرقمي بجامعة هواتشونغ للعلوم والتكنولوجيا، إن البحث والتطوير للجرافة بدون طيار بدأ في أوائل عام 2019. أجرى فريق البحث اختبارات النظام في الميدان بأكثر من عشر درجات تحت الصفر في الشتاء، وأدرك أخيرًا التكامل الوظيفي للجرافة بدون طيار، مثل الدفع والتجريف والتسوية والنقل والتكامل.
جرافة مائلة، جرافة بزاوية مائلة، جرافة مركزية في أكوام منفصلة... في نهاية الشهر الماضي، اجتازت الجرافة ذاتية القيادة DH17C2U بنجاح اختبار الإصدار 2.0 في موقع اختبار بمقاطعة شاندونغ. صرّح وو تشانغانغ، مدير معهد شانتوي لأبحاث البناء الذكي، بأنها أول جرافة ذاتية القيادة في العالم، ويمكنها تنفيذ تعليمات التشغيل بدقة. رابط مسار حفارة كازاخستان.
وُلدت أول جرافة بخارية زاحفة في العالم عام ١٩٠٤. مثّل ذلك نقلة نوعية من الجرافات المأهولة إلى الجرافات ذاتية القيادة. يُعد نظام الجرافات ذاتية القيادة، الذي يتمتع بحقوق ملكية فكرية مستقلة، أحد أهم إنجازات الابتكار في مجال الذكاء الاصطناعي في هوبي لعام ٢٠٢١ (المشاهد) التي أصدرتها إدارة العلوم والتكنولوجيا في مقاطعة هوبي. رابط مسار حفارة كازاخستان.

تعمل الجرافة التقليدية المأهولة بثلاث نوبات عمل لمدة ٢٤ ساعة. تبلغ تكلفة عمل كل سائق ١٠٠٠ يوان يوميًا، وستصل التكلفة إلى مليون يوان على الأقل سنويًا. حسب لو سانهونغ، الذي يقود الجرافات على مدار العام، مبلغًا من المال. باستخدام القيادة الآلية، ستوفر تكلفة عمل كبيرة.

قال تشو تشنغ إن سعر الجرافات ذاتية القيادة أعلى من الجرافات المأهولة، لكنها تُحرر الناس من بيئة العمل المتكرر، والتلوث الشديد في مواقع التشغيل، والمخاطر العالية. هذا العام، ستُسرّع الجرافات ذاتية القيادة من تطبيقها وتطبيقها في مجالات التعدين، وهندسة المرور، وبناء البنية التحتية، وغيرها.
يرى البروفيسور يانغ قوانغيو، من كلية الهندسة الميكانيكية بجامعة هوبي للتكنولوجيا، أن استبدال الجرافات المأهولة بالجرافات الآلية مسألة وقت. ويرى تشانغ هونغ، كبير المهندسين برتبة أستاذ في شركة CCCC Second Harbor Engineering Bureau المحدودة، أن الجرافات الآلية ستُمثل اتجاهًا رئيسيًا في تطوير آلات البناء مستقبلًا.
تُعد شانتوي واحدة من أكبر 50 شركة عالمية لتصنيع معدات البناء، وتبلغ طاقتها الإنتاجية السنوية 10,000 جرافة. وصرح جيانغ يوتيان، رئيس معهد شانتوي لأبحاث البناء الذكي، بأن شانتوي ستطرح الجرافات ذاتية القيادة في السوق في الوقت المناسب، بما يتوافق مع نضجها التقني.
المفضلة الجديدة في مجال التعدين - شاحنة التعدين ذاتية القيادة
في السابق، كانت أول شاحنة تعدين بدون سائق من طراز 930E، التي يبلغ وزنها 290 طنًا في الصين، والتي تم إصلاحها بشكل مشترك من قِبل شركة Aerospace Heavy Industry ومجموعة Zhuneng Group في منجم فحم Heidaigou المفتوح، التابع لشركة Aerospace Sanjiang، تعمل باستمرار باستخدام أربع شاحنات تعدين مأهولة، ومجرفة كهربائية واحدة طراز 395، وجرافة واحدة في منجم فحم Heidaigou المفتوح. خلال هذه الفترة، سارت جميع سيناريوهات التشغيل النموذجية للعملية بأكملها بسلاسة، مثل تجنب العوائق، وتتبع السيارات، وإزالة العوائق، والتحميل، والتقاء السيارات، والتفريغ، دون أي أعطال. لا يوجد اتصال يدوي. وصلة مسار حفارة كازاخستانية.
في يونيو 2020، ستكمل الشاحنة تحويل التحكم في خط السيارة بالكامل، وتركيب معدات المجال البصري رباعي الأبعاد والرادار الليزري وأنظمة استشعار السيارة الأخرى، وجمع وإنتاج خرائط منطقة العمل، واختبار الشاحنات بدون سائق في المواقع المغلقة، والتشغيل التعاوني للشاحنات بدون سائق والمجارف والمعدات المساعدة الأخرى، والإرسال الذكي والتصحيح.

وفقًا لما أعلنته مجموعة Zhuneng، تم تحويل 36 شاحنة تعدين إلى شاحنات ذاتية القيادة، ومن المقرر تحويل 165 شاحنة أخرى إلى شاحنات ذاتية القيادة بحلول نهاية عام 2022، وسيتم إدارة أكثر من 1000 مركبة تشغيل مساعدة، مثل الحفارات والجرافات والرشاشات الحالية، بالتعاون. بعد اكتمال المشروع، ستصبح منطقة تعدين Zhungeer أكبر منجم مفتوح للنقل الآلي في العالم، بالإضافة إلى كونها المنجم الذكي الذي يضم أكبر عدد وماركات ونماذج من شاحنات التعدين ذاتية القيادة في العالم، مما سيعزز بشكل فعال سلامة وكفاءة الإنتاج في عمليات المنجم.